语言发展包括语音、语义、语法和语用方面的习得，自闭症儿童的语言障碍在以上四方面均有对应的表现症状。
一、语音障碍：自闭症儿童的先天语音发育与正常儿童相比有很大差别，一般儿童在 8 ～ 9 个月就能模仿成人发音，1.5 ~ 2岁能用简单的语言表达自己的需要，而自闭症患儿发音功能明显滞后且发音困难，大部分在 2 ~3 岁还不能表达出有意义的词语和句子，部分儿童终生缺失发音功能，即使有发音功能的患儿，也难以开始或保持一段交谈。

二、语义障碍：语义障碍即语义理解障碍，自闭症儿童的语言理解能力发展较慢，语言发展落后是最普遍的特征。自闭症儿童对看过的物品，在其变换地点和形式之后就不认识；对听过的话语，可能会产生回声式语言，一种是即时性回声语言，另一种是延迟性回声语言。即时性回声语言是自闭症儿童机械地重复刚刚听到的所有话语或部分话语；延迟性回声语言指自闭症儿童不立马重复刚才的话语，而是重复过去曾听到的一些话语。

三、语法障碍：主要涉及代词运用障碍与回避、语法结构理解和运用障碍。代词运用混乱指“你”“我”“他”等人称代词在使用过程中的混乱，这表明自闭症儿童在交流时存在转换角色的困难，也反映了自闭症儿童对自己和他人概念化的加工过程存在问题。代词运用回避指自闭症儿童在交流时故意回避人称代词使用的现象。人称代词使用混乱与回避的现象造成了交流对象无法准确理解自闭症患儿表达的内容，进一步加剧了自闭症患儿的沟通障碍。

四、语用障碍：即语言应用障碍，自闭症儿童在与他人交流没有反应或较少反应，缺少与他人的目光交流；交流时只是机械地传递事实信息，很少带有感情色彩；发起或维持话题的能力较差；时常自言自语，甚至有时会出现不寻常的语言，比如模仿语言和怪异语言的使用。新雨滴搜集到的近10000份用户数据也显示，学龄前自闭症儿童的语言沟通能力平均比正常儿童落后23个月。

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